左腿膝盖不能弯曲，跟完全伸直。

你的经历听起来像是膝盖遭受了严重的冲击，可能是半月板损伤或者更严重的情况如骨折或错位。对此，我强烈建议你尽快寻求医生的帮助，进行专业的诊断和治疗。你的年龄虽然年轻，但身体的恢复需要正确的医疗干预，避免可能出现的长期问题。

你当时从高处跳下，没有做好缓冲，直接冲击到土地上，这导致了左腿膝盖剧烈的疼痛。你的描述中提到的疼痛、活动受限以及无法完全弯曲和伸直的症状，都可能是膝盖内部结构受到损伤的表现。尤其是你提到走路发软和伴随酸痛感，这些都是严重的警示信号。

针对你的情况，医生的建议是有必要的。医生可能会推荐你做膝关节核磁共振检查或关节镜检查来了解膝盖内部的具体情况。你还提到了走不了路的情况，这进一步强调了寻求专业医疗帮助的紧迫性。如果情况严重，可能需要手术或者长期的物理治疗。

关于你提到的能否不去看医生的问题，强烈建议你不要这样做。因为膝盖的伤势可能会影响你长期的行走和生活质量。为了长远的健康考虑，你应该尽快就医。如果你对医生的建议不满意或者不理解，你可以寻求专业的医疗咨询或者在本站的搜索功能中寻找更多的相关信息。记住，任何医疗决策都应该在医生的指导下进行。不要忽视身体的警告信号，及时就医是最好的选择。