电力拖动自动控制系统

一、架构概览与特色提炼

1. 核心线索与结构布局

此书以电力拖动控制系统的基本原理、深入分析及实际应用设计为核心，围绕转速、转矩（电流）及磁链（磁通）的控制规律展开，构筑了一个完整的知识体系。全书分为三大篇章：直流调速系统、交流调速系统以及伺服系统。其中，直流调速系统晶闸管整流器及PWM变换器的工作原理及调速特性；交流调速系统则深入分析交流拖动控制技术及动态性能；而伺服系统则着眼于高精度运动控制设计方法。

2. 方法论：解决实际问题之道

本书结合自动控制理论，针对实际工程问题提供解决方案。按照“开环到闭环”、“直流到交流”、“调速到伺服”的逻辑递进层次，系统性阐述系统的静/动态性能分析与设计，展现了一个完整的问题解决思路。

二、版本更迭与技术进步之亮点

从第四版到第五版，此书在以下几个方面进行了显著的改进：全控型电力电子器件替代了半控型器件，脉宽调制（PWM）技术取代了相位控制，显示了技术的更新换代；控制方式全面升级为数字电子控制，代替了模拟控制，体现了技术的先进性与实用性；随着交流拖动系统的逐渐普及，控制技术也在持续优化，展现了该领域的发展趋势。

三、读者定位与辅助资源

1. 目标读者定位

此书适合电气工程、自动化专业的本科生作为“运动控制系统”课程的教材，同时也可供研究生及工程技术人员作为参考书籍。

2. 丰富的配套资源

CSDN等平台提供第五版的电子教材及课后习题答案，方便读者自学及复习。部分版本还融入计算机仿真技术，帮助读者进行系统的性能分析与设计，提供了实用的学习工具。

四、精选章节预览（第五版）

基础理论部分，书中详细阐述了负载转矩特性，包括恒转矩、恒功率以及风机泵类等；核心章节中，读者可以了解到转速开环控制直流调速系统的晶闸管/PWM变换器原理以及伺服系统的动态响应与稳定性分析。

此书通过理论与实践相结合的编写思路，全面反映了电力拖动控制领域的技术演进与应用需求，是电气工程、自动化等相关学科的教学与研究的重要参考资料。